A reflexologia remonta à antigas civilizações como Egito, Índia e China. Por volta de 2500 a.C., há registros de pinturas arqueológicas que demonstravam que os egípcios utilizavam tais conhecimentos. Em 4000 a.C., há indícios de chineses praticarem a terapia podal e quirodal, trazida pelos budistas indianos, assim como também há indícios de índios norte-americanos tendo praticado alguma forma de terapia podal por centenas de anos.
No início do século XX, a reflexologia moderna renasceu graças ao trabalho do Dr. William H. Fitzgerald com zonoterapia. Foi ele quem desenhou o primeiro diagrama para mostrar as linhas longitudinais de energia que atravessam o corpo, denominados por ele de “trajetos zonais”. O tratamento consistia em aplicar pressão nessas linhas pela via dos pés, mãos ou outras partes do corpo.
No início de 1930, Eunice D. Ingham – fisioterapeuta – fascinada com os estudos de zonoterapia, começou a aperfeiçoar sua teoria dos reflexos nos pés. Tratou e acompanhou diversos pacientes até sentir-se segura o suficiente para afirmar que:
“Os reflexos são a imagem especular fiel dos órgãos, funções e estruturas do corpo humano.”_ Eunice D. Ingham