Há registros do uso da massagem como tratamento de infecções e lesões desde a pré-história. Seu primeiro uso como recurso terapêutico e prevenção de doenças encontra-se em manuscritos antigos principalmente do Egito Antigo, Índia e China, sendo o último país datado em 3000 a.C. aproximadamente.
O famoso “Livro do Imperador Amarelo”, com mais de 5000 anos de existência, trazem registros de métodos de massagem em que os chineses começaram a sistematizar suas propriedades curativas, abrindo portas para diferentes culturas se aperfeiçoarem e aprimorarem seus estudos, desenvolvendo suas próprias técnicas massoterapêuticas, sendo utilizadas desde a antiguidade até hoje, tais como o Shiatsu e a Massagem Ayurvédica.
Na Grécia e Roma Antiga, com a grande valorização cultural do culto ao corpo, incluindo o bem-estar físico e a beleza estética, a história da massagem tem contribuição direta desses povos. Há relatos de que antes e após às práticas e competições esportivas, os atletas recebiam massagem como uma das formas de tratamento e manutenção da saúde.
Hipócrates (460 a.C.) – pai da Medicina Moderna – recomendava os movimentos de fricção, chamados por ele de Anatripsis, para ajudar nas dores do corpo. Cláudio Galeno (129-201 d.C.) – médico e filósofo romano – escreveu aproximadamente 15 livros sobre práticas massoterapêuticas, detalhando pressão, direção e freqüência de aplicação das massagens.
“Aliviar a dor é obra divina.” _ Hipócrates
Com os avanços nos estudos de anatomia e fisiologia do corpo humano, os cientistas ocidentais puderam compreender melhor acerca dos efeitos terapêuticos de diversas tradições medicinais, dentre elas a massagem. Por volta do século XVI, a massagem começou a ser desmistificada como conotação pecaminosa, e mais ou menos em 1968, países como França, Suécia e Holanda começaram a aceitá-la como tratamento terapêutico. Graças às inúmeras contribuições de diversos estudiosos, tais como Per Henrik Ling, Douglas Grahm, Mennell e Cyriax, a massagem passou a ser reconhecida como tratamento terapêutico de prevenção à várias doenças.
